Ideado por Fernando Aroche quien a partir del ejercicio de la difusión cultural en el Metro de la ciudad de México: con una visión plural e incluyente, la cual después de estar dedicada sobre todo a las artes plásticas y visuales y con la intención de ampliar el circulo de posibilidades dentro de esta misma labor cultural y habiendo tenido la experiencia de participar como artista visual en algunas muestras en las que se conjugaba la poesía y la plástica, tales como "De la palabra a la imagen" obra plástica en torno a la obra poética de Dionicio Morales, junto a pintores como Gilberto Aceves Navarro, Francisco Toledo, Flor Minor, Roberto Velázquez; entre otros, además de otras muestras similares, Fernando Aroche unió su experiencia a la de otros dos amigos poetas que cursaban la carrera de letras en la recién formada UACM: Linda Guiza y Christian Picón, esa primera iniciativa pretendía invitar acaso una docena de poetas a un recital lo mas adecuado posible, pero dentro de las instalaciones del metro, es que surgió este festival, que a la fecha suma mas de 500 poetas participantes de distintas escuelas, tendencias y generaciones.
Otro colaborador importante ha sido el poeta y difusor Carlos Ramírez “Kobra”, quien desde la plataforma del “Recital Chilango Andaluz”, ha contribuido enormemente al desarrollo de “Poesía y Movimiento”, cabe destacar también la dedicación a este Festival de Marco Kim, diseñador de la UACM, quien a lo largo de todas las ediciones ha aportado su trabajo profesional que da imagen al diseño de las postales y los carteles de cada edición de este evento, los retratos y obras que ilustran estos diseños son de la autoría del mismo fundador del evento Fernando Aroche, las cuáles son también una característica ya desasociable del “Festival Poesía y Movimiento”.